Магнетометр Matek RM3100 CAN AP-Periph

Магнетометр Matek RM3100 CAN AP-Periph

CAN-L4-3100 — это CAN-магнитометр профессионального уровня на основе микропрограммы RM3100 и ArudPilot AP_Periph. Сенсорная технология RM3100 обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, помехоустойчивость большого сигнала, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации. Измерения стабильны при температуре и по своей сути не смещены.

Технические характеристики:

• Геомагнитный датчик PNI RM3100
• MCU узла CAN: STM32L431xC, 256 КБ Flash

Интерфейс:

• CAN, протокол DroneCAN
• UART2, выход MSP (MatekL431-Periph fw)
• UART3 для внешнего модуля GNSS
• Настройки ST, SWCLK и SWDIO

Индикация:

• Синий, быстро мигающий, загрузка
• Синий, медленно мигающий, работает
• Красный, индикатор 3,3 В
• Источник питания для платы CAN-L4-3100: 4,5~5,5 В @ 5 В колодка/контакт
• Потребляемая мощность: 22 мА
• Рабочие температуры: -40~85 °C
• Размер платы: 36х25х10 мм
• Вес: 6 г

Прошивка:

• ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS или MatekL431-Periph
• Обновление через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner (AP_Periph.bin)
• Обновить через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

Параметры:

• CAN_P1_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus1 или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключен к порту CAN bus2
• COMPASS_AUTODEC = 1

Комплектация:

• Плата CAN-L4-3100
• JST-GH-4P для JST-GH-4P 20 см силиконовой проволоки