Що таке квадрокоптер

Квадрокоптери – це порівняно недавній винахід. Безпілотний літальний апарат, яким керує оператор із землі або програма з попереднього встановлення. Загалом назва квадрокоптер відноситься до літальних апаратів, які мають чотири несучі гвинти. Однак таке найменування широко використовується для позначення дронів, що мають 6, 8 і більше несучих гвинтів. Тому сучасне визначення квадрокоптеру, що це таке - може позначати будь-який безпілотник з кількістю гвинтів від 4ох і більше.

Основні конструкційні елементи

На даний момент принципова конструкція дронів визначає три основні функціональні елементи:

• АКБ – від акумуляторної батареї залежить тривалість знаходження БПЛА у повітрі, а також його вантажопідйомність. До недавнього часу використовувалися літій-іонні акумулятори через їх досить високі експлуатаційні характеристики та доступну вартість. На даний момент практично всі квадрокоптери перейшли на літій-полімерні батареї, внаслідок компактних розмірів і низької ваги зі збереженням порівнянних експлуатаційних характеристик.
• Пристрій дистанційного керування (контролер, пульт, трансмітер) - включає блок передачі сигналу і пристрій прийому. Сучасні стандарти визначають робочі частоти як 2,4 ГГц та 5,8 ГГЦ.
• Двигуни. Електродвигуни можуть бути безколекторними та колекторними. Перше є дорожчим і за компактних розмірів розвивають міста велику підйомну силу. Ними оснащуються професійні дрони: вантажні, гоночні тощо. Колекторні встановлюють на бюджетні моделі – дитячі іграшки тощо.
  

Крім того, існує безліч додаткових елементів і аксесуарів. Починаючи від захисту для гвинтів та закінчуючи фото- та відеокамерами. Природно, що на такі квадрокоптери ціна відрізнятиметься у досить широкому діапазоні.

Принцип дії

Дрон, що це таке і який принцип роботи? Політ БПЛА - коптера здійснюється так:

Обертання двигунів проводиться у протилежні сторони - завдяки цьому немає необхідності у використанні автоматів перекосу та хвостового оперення;

Управління провадиться наступним чином:

• При підвищенні оборотів коптер здійснює підйом;
• При зниженні – спуск;
• Рух убік - збільшення оборотів двигуна, що знаходяться на протилежній стороні;
• Поворот/розворот - збільшення обертів двигунів, які крутять пропелер в одну із сторін.

Особливості управління

Для керування може використовуватися пульт чи смартфон. Для останнього необхідно встановити спеціальну програму. Багато пультів мають спеціальні роз'єми для підключення мобільних телефонів, через які здійснюється управління пристроєм. Крім того, дрони відрізняються досить широким переліком обладнання, яке задіюється в процесі управління. Як правило, такі пристрої дозволяють використовувати автоматичні режими або суттєво спрощують ручне керування:

• Політний контролер - не що інше, як мікросхема, яка отримує всю інформацію від пристроїв та інтерпретує їх у відповідні сигнали, що надходять на пульті керування та/або на виконавчі пристрої квадрокоптера:
• Барометр - за його допомогою визначається висота розташування дрона, а також коригується положення по вертикалі під час зависання;
• Акселерометр - здійснює контроль дрона по горизонталі щодо горизонту;
• Гіроскоп - залежно від типу та функціональних можливостей може забезпечити стабілізацію пересування по всіх 6 осях у просторі;
• Сонар - виходить за умови, що БПЛА виконує функції автоматичного виявлення та обходу перешкод, а також зльоту та посадки. Є джерелом ультразвукового випромінювання, а також його приймачем, які в парі визначають відстань від дрону, до різних перешкод;
  
• GPS/GLONASS модуль - позиціонують дрон глобальніше, визначаючи його географічне положення. Як правило, перед запуском оператор здійснює прив'язку квадрокоптера до певних координат, які вважаються місцем старту.