Что такое квадрокоптер

Квадрокоптеры - это сравнительно недавнее изобретение. Беспилотный летательный аппарат, которым управляет оператор с земли или программа по предустановкам. В целом, название квадрокоптер относится к летательным аппаратам, которые имеют четыре несущих винта. Однако такое наименование широко используется для обозначения дронов имеющих 6, 8 и более несущих винтов. Поэтому современное определение квадрокоптер, что это такое - может обозначать любой беспилотник с количество винтов от 4ох и более.

Основные конструкционные элементы

На данный момент принципиальная конструкция дронов определяет три основных функциональных элемента:

• АКБ - от аккумуляторной батареи зависит длительность нахождения БПЛА в воздухе, а также его грузоподъёмность. До недавнего времени использовались литий-ионные аккумуляторы из-за их достаточно высоких эксплуатационных характеристик и доступной стоимости. На данный момент практически все квадрокоптеры перешли на литий-полимерные батареи, по причине компактные размеры и низкого веса с сохранением сопоставимых эксплуатационных характеристик;
• Устройство дистанционного управления (контроллер, пульт, трансмиттер) - включает в себя блок передачи сигнала и устройство приёма. Современные стандарты определяют рабочие частоты как 2,4 ГГц и 5,8 ГГЦ.
• Двигатели. Электродвигатели могут быть бесколлекторными и коллекторными. Первое является более дорогостоящим и при компактных размерах развивают города большую подъёмную силу. Ими оснащаются профессиональные дроны: грузовые, гоночные и т.п. Коллекторные устанавливают на бюджетные модели - детские игрушки и т.п.

Кроме того существует множество дополнительных элементов и аксессуаров. Начиная от защиты для винтов и заканчивая фото- и видеокамерами. Естественно, что на такие квадрокоптеры цена будет различаться в достаточно широком диапазоне.

Принцип действия

Дрон, что это такое и какой принцип работы? Полёт БПЛА - коптера осуществляется следующим образом:

Вращение двигателей производится в противоположные стороны - благодаря этому нет необходимости в использовании автоматов перекоса и хвостового оперения;

Управление производится следующим образом:

• При повышении оборотов коптер производит подъём;
• При понижении - спуск;
• Движение в сторону - увеличение оборотов двигателе, находящихся на противоположной стороне;
• Поворот/разворот -  увеличение оборотов двигателей, которые крутят пропеллер в одну из сторон.

Особенности управления

Для управления может использоваться пульт или смартфон. Для последнего нужно установить специальную программу. Многие пульты имеют специальные разъёмы для подключения мобильных телефонов, через которые и осуществляется управление устройством. Кроме того дроны отличаются достаточно широким перечнем оборудования, которое задействуется в процессе управления. Как правило, такие устройства позволяют использовать автоматические режимы либо существенно упрощают ручное управление:

• Полётный контроллер - не что иное, как микросхема, которая получает всю информацию от устройств и интерпретирует их в соответствующие сигналы, поступающие на пульте управления и/или на исполнительные устройства квадрокоптера:
• Барометр - с его помощью определяется высота расположения дрона, а также корректируется положение по вертикали во время зависания;
• Акселерометр - осуществляет контроль дрона по горизонтали относительно горизонта;
• Гироскоп - в зависимости от типа и функциональных возможностей может обеспечить стабилизацию передвижения по всем 6 осям в пространстве;
• Сонар - выходит при условии, что  БПЛА выполняет функции автоматического обнаружения и обхода препятствий, а также взлёта и посадки. Представляет собой источник ультразвукового излучения, а также его приёмник, которые в паре определяют расстояние от дрона, до различных препятствий;
• GPS/GLONASS модуль - позиционируют дрон более глобально, определяя его географическое положение. Как правило, перед запуском оператор осуществляет привязку квадрокоптера к определенным координатам, которые считаются местом старта.